រចនាឡើងសម្រាប់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មដ៏សំខាន់នៃបេសកកម្ម DS-R009D ផ្តល់ជូនដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមិនផ្គូផ្គង (150kgf·cm) និងភាពបត់បែននៃការទំនាក់ទំនងជាមួយពិធីការ RS-485/CANbus. បំពាក់ដោយឧបករណ៍ដែកថ្នាក់ទីយោធា និងផ្ទះដែលធន់នឹងការច្រេះ សឺវ៉ូ 24V នេះអាចទប់ទល់នឹងប្រតិបត្តិការបន្ត 10,000+ ម៉ោងក្នុងបរិយាកាសដ៏អាក្រក់ដូចជាហាងលក់ថ្នាំលាបរថយន្ត ឬការដាក់ពង្រាយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៅឯនាយសមុទ្រ។
ដំណើរការថាមពលថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម
1, 150kgf · cm កម្លាំងបង្វិលជុំកំពូល: ជំរុញការបង្វិលអ័ក្សទីប្រាំមួយនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម 500kg,សាកសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូកម្មវិធី KUKA KR 1000 Titan ។
2、15N ·m កម្លាំងបង្វិលជុំ: ធានាបាននូវសមត្ថភាពឡើងភ្នំមានស្ថេរភាពនៃរថយន្តគ្មានមនុស្សបើកនៅលើដីជម្រាល 30% ។
ការការពារបរិស្ថានយ៉ាងតឹងរឹង
១.លំនៅដ្ឋានបិទជិត IP67: ធន់នឹងការសាយភាយនៃការផ្សារ និងការ corrosion នៅក្នុងសិក្ខាសាលាជ្រើសរើសដោយអាស៊ីតនៃក្រុមហ៊ុនផលិតរថយន្ត។
2, ជួរសីតុណ្ហភាពធំទូលាយពី -40 ° C ដល់ + 85 ° C: បានធ្វើការធ្វើតេស្តត្រជាក់ខ្លាំងដោយប្រើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យបំពង់បង្ហូរប្រេងអាឡាស្កា។
ការរួមបញ្ចូលទំនាក់ទំនងឆ្លាតវៃ
1, RS-485/CANopen ពិធីការពីរ៖ការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងឧបករណ៍បញ្ជារ៉ូបូត ABB និងវេទិកាបើកបរស្វយ័ត NVIDIA ។
2, ការឆ្លើយតបកម្រិតមីលីវិនាទី: អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់រថយន្តក្រុង 0.8ms បំពេញតម្រូវការភាពជាក់លាក់នៃ 0.1mm សម្រាប់ម៉ាស៊ីនម៉ោនផ្ទៃដែលមានល្បឿនលឿន។
បច្ចេកវិទ្យាអាយុកាលវែង
1. ទ្រនាប់សេរ៉ាមិច :ពន្យារអាយុសេវាកម្មដល់ 80000 ម៉ោងក្នុងបរិយាកាសហុយដី (2.3 ដងនៃម៉ូដែលធម្មតា)។
2, ការថែទាំម៉ូឌុល: ប្រអប់លេខអាចត្រូវបានជំនួសនៅនឹងកន្លែងក្នុងរយៈពេល 15 នាទីដោយកាត់បន្ថយពេលវេលាឈប់ដំណើរការ។
1. ស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការផលិតរថយន្ត
រាងកាយនៅក្នុងមនុស្សយន្តផ្សារដែកពណ៌ស៖ជំរុញកាំភ្លើងផ្សារ 600 គីឡូក្រាមដើម្បីផ្លាស់ទីបានត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងកំហុសតិចជាង 0.05mm ។
វេទិកាសាកល្បងការបើកបរដោយស្វ័យភាព៖ ផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រងលែងត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធចង្កូតរថយន្តគ្មានមនុស្សបើករបស់ Waymo ។
2. ប្រព័ន្ធយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកកាតព្វកិច្ចធ្ងន់
ការគ្រប់គ្រងទ្វារទំនិញរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក៖ គាំទ្រការបើក និងបិទធុងផ្ទុកទំនិញ Amazon Prime Air ដែលមានស្ថេរភាព 150 គីឡូក្រាម។
ការកែសំរួលដៃបាញ់ថ្នាំ Drone កសិកម្ម៖ធន់នឹងការ corrosion របស់ថ្នាំសំលាប់សត្វល្អិត ជាមួយនឹងពេលវេលាប្រតិបត្តិការប្រចាំថ្ងៃ 8 ម៉ោងដោយគ្មានការកាត់បន្ថយ។
3. ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនឧស្សាហកម្ម
ដ្រាយចង្កូតឌីផេរ៉ង់ស្យែល AGV៖ បើក10 តោន AGV ដើម្បីធ្វើសមយុទ្ធក្នុងចម្ងាយ 0.5 ម៉ែត្រការបង្វិលកាំនៅក្នុងឃ្លាំងតូចចង្អៀត។
ច្រកកុងតឺន័រ gantry crane: ការត្រួតពិនិត្យយ៉ាងជាក់លាក់នៃការចាក់សោឧបករណ៍លើក បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការផ្ទុក និងការផ្ទុក 22% ។
4. ថាមពល និងរ៉ែ
ដៃមនុស្សយន្តខួងប្រេង៖ -ប្រតិបត្តិការបន្តរយៈពេល 2000 ម៉ោងដោយគ្មានបញ្ហានៅក្នុងបរិយាកាសប៉ូលនៅ 30 ° C ។
រថយន្តរុករករ៉ែដែលបើកបរដោយស្វយ័ត៖ រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយ LiDAR ដើម្បីទទួលបានការតាមដានផ្លូវកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រនៃដីស្មុគស្មាញនៅក្នុងតំបន់រុករករ៉ែ។
A: បាទ, យើងមានការធ្វើតេស្ត 100% មុនពេលចែកចាយ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការជំនួយណាមួយ សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំដោយសេរី។
A: servo របស់យើងមានវិញ្ញាបនប័ត្រ FCC, CE, ROHS ។
A: ការបញ្ជាទិញគំរូគឺអាចទទួលយកបានសម្រាប់ការធ្វើតេស្តទីផ្សាររបស់អ្នក និងពិនិត្យមើលគុណភាពរបស់យើង ហើយយើងមានប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យគុណភាពយ៉ាងតឹងរឹងចាប់ពីវត្ថុធាតុដើមចូលរហូតដល់ការចែកចាយផលិតផលដែលបានបញ្ចប់។
A: ជាធម្មតា 10 ~ 50 ថ្ងៃធ្វើការ វាអាស្រ័យលើតម្រូវការ គ្រាន់តែការកែប្រែមួយចំនួនលើ servo ស្តង់ដារ ឬធាតុរចនាថ្មីទាំងស្រុង។