ព័ត៌មាន

1. គោលការណ៍នៃការងាររបស់ servo

servo គឺជាប្រភេទនៃទីតាំង (មុំ) servo driver ដែលមានធាតុផ្សំនៃការគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិច និងមេកានិច។ នៅពេលដែលសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានបញ្ចូល ផ្នែកគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូនិចនឹងកែតម្រូវមុំបង្វិល និងល្បឿននៃទិន្នផលម៉ូទ័រ DC តាមការណែនាំរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា ដែលនឹងត្រូវបានបំប្លែងទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅនៃផ្ទៃវត្ថុបញ្ជា និងការផ្លាស់ប្តូរមុំដែលត្រូវគ្នាដោយផ្នែកមេកានិច។ អ័ក្សទិន្នផលរបស់ servo ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងទីតាំងផ្តល់មតិត្រឡប់ potentiometer ដែលបញ្ជូនត្រឡប់សញ្ញាវ៉ុលនៃមុំទិន្នផលទៅកាន់បន្ទះសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យតាមរយៈ potentiometer ដោយហេតុនេះអាចសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត។

2. ការ​អនុវត្ត​លើ​យាន​យន្ត​ហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក
ការអនុវត្តនៃ servos នៅក្នុងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកគឺទូលំទូលាយ និងសំខាន់ ឆ្លុះបញ្ចាំងជាចម្បងនៅក្នុងទិដ្ឋភាពដូចខាងក្រោម:
1. ការគ្រប់គ្រងការហោះហើរ (ការគ្រប់គ្រងត្របកភ្នែក)
① ការគ្រប់គ្រងក្បាល និងទីលាន៖ សឺវ៉ូដ្រូនត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីគ្រប់គ្រងក្បាល និងទីលានអំឡុងពេលហោះហើរ ស្រដៀងទៅនឹងឧបករណ៍ចង្កូតនៅក្នុងរថយន្ត។ តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងនៃផ្ទៃវត្ថុបញ្ជា (ដូចជា rudder និង elevator) ទាក់ទងទៅនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក servo អាចបង្កើតនូវឥទ្ធិពលនៃចលនាដែលត្រូវការ កែតម្រូវឥរិយាបថរបស់យន្តហោះ និងគ្រប់គ្រងទិសដៅហោះហើរ។ នេះអាចឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចហោះហើរតាមផ្លូវដែលបានកំណត់ទុកជាមុន ដោយសម្រេចបាននូវការបត់ និងហោះឡើង និងចុះចតប្រកបដោយស្ថេរភាព។

② ការកែតម្រូវអាកប្បកិរិយា៖ ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវកែតម្រូវអាកប្បកិរិយារបស់ពួកគេជានិច្ច ដើម្បីទប់ទល់នឹងបរិយាកាសស្មុគស្មាញផ្សេងៗ។ ម៉ូទ័រ servo គ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់នូវការផ្លាស់ប្តូរមុំនៃផ្ទៃវត្ថុបញ្ជា ដើម្បីជួយឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រេចបាននូវការកែតម្រូវអាកប្បកិរិយារហ័ស ធានាស្ថេរភាព និងសុវត្ថិភាពនៃការហោះហើរ។

2. ការគ្រប់គ្រងបិទបើក និងបិទបើកម៉ាស៊ីន
ក្នុងនាមជា actuator, servo ទទួលបានសញ្ញាអគ្គិសនីពីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរដើម្បីគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់មុំបើកនិងបិទនៃ throttle និងទ្វារខ្យល់, ដោយហេតុនេះលៃតម្រូវការផ្គត់ផ្គង់ប្រេងនិងបរិមាណទទួលទាន, សម្រេចបាននូវការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់នៃការរុញម៉ាស៊ីន, និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តការហោះហើរ។ និងប្រសិទ្ធភាពប្រេងរបស់យន្តហោះ។
ប្រភេទនៃ servo នេះមានតម្រូវការខ្ពស់ណាស់សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ ល្បឿនឆ្លើយតប ធន់នឹងរញ្ជួយដី ធន់នឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក។ល។ បច្ចុប្បន្ននេះ DSpower បានយកឈ្នះលើបញ្ហាប្រឈមទាំងនេះ និងសម្រេចបាននូវកម្មវិធីចាស់ទុំសម្រាប់ផលិតកម្មដ៏ធំ។
3. ការត្រួតពិនិត្យរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀត។
① ការបង្វិល Gimbal៖ នៅក្នុងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលបំពាក់ដោយ gimbal, servo ក៏ទទួលខុសត្រូវក្នុងការគ្រប់គ្រងការបង្វិល gimbal ផងដែរ។ តាមរយៈការគ្រប់គ្រងការបង្វិលផ្តេក និងបញ្ឈរនៃ gimbal នោះ servo អាចសម្រេចបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់នៃកាមេរ៉ា និងការកែតម្រូវមុំបាញ់ ដោយផ្តល់នូវរូបភាព និងវីដេអូដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីដូចជា ការថតរូបពីលើអាកាស និងការឃ្លាំមើល។
② actuators ផ្សេងទៀត: បន្ថែមពីលើកម្មវិធីខាងលើ servos ក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រង actuators ផ្សេងទៀតនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដូចជាឧបករណ៍បោះចោលឧបករណ៍ចាក់សោ apron ជាដើម។ ការអនុវត្តមុខងារទាំងនេះពឹងផ្អែកលើភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងភាពជឿជាក់នៃ servo ។

2, ប្រភេទនិងការជ្រើសរើស
1. PWM servo: នៅក្នុងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកខ្នាតតូច និងមធ្យម PWM servo ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដោយសារតែភាពឆបគ្នាដ៏ល្អ ថាមពលផ្ទុះខ្លាំង និងសកម្មភាពត្រួតពិនិត្យសាមញ្ញ។ PWM servos ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសញ្ញាម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ ដែលមានល្បឿនឆ្លើយតបរហ័ស និងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។

2. Bus servo: សម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកធំ ឬយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលត្រូវការសកម្មភាពស្មុគស្មាញ Bus servo គឺជាជម្រើសប្រសើរជាង។ រថយន្តក្រុង servo ទទួលយកការទំនាក់ទំនងសៀរៀល ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ servo ជាច្រើនត្រូវបានគ្រប់គ្រងកណ្តាលតាមរយៈផ្ទាំងបញ្ជាមេ។ ជាធម្មតាពួកវាប្រើឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកសម្រាប់មតិកែលម្អទីតាំងដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរជាង ហើយអាចផ្តល់មតិកែលម្អលើទិន្នន័យផ្សេងៗដើម្បីត្រួតពិនិត្យ និងគ្រប់គ្រងស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឱ្យកាន់តែប្រសើរឡើង។

3. គុណសម្បត្តិ និងបញ្ហាប្រឈម
ការអនុវត្តនៃ servos នៅក្នុងវិស័យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកមានគុណសម្បត្តិសំខាន់ៗដូចជាទំហំតូចទម្ងន់ស្រាលរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញនិងការដំឡើងងាយស្រួល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍ជាបន្តបន្ទាប់ និងការពេញនិយមនៃបច្ចេកវិទ្យា Drone តម្រូវការខ្ពស់ត្រូវបានដាក់ទៅមុខសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ ស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់នៃ servos ។ ដូច្នេះនៅពេលជ្រើសរើស និងប្រើប្រាស់ servos ចាំបាច់ត្រូវពិចារណាឱ្យបានទូលំទូលាយអំពីតម្រូវការជាក់លាក់ និងបរិយាកាសការងាររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងស្ថេរភាពរបស់វា។

DSpower បានបង្កើត servos ស៊េរី "W" សម្រាប់យានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក ជាមួយនឹងសំបកដែកទាំងអស់ និងធន់នឹងសីតុណ្ហភាពទាបខ្លាំងរហូតដល់ - 55 ℃។ ពួកវាទាំងអស់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ CAN bus និងមានកម្រិតការពារទឹក IPX7 ។ ពួកគេមានគុណសម្បត្តិនៃភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរហ័ស ប្រឆាំងនឹងការរំញ័រ និងការប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ស្វាគមន៍​អ្នក​រាល់​គ្នា​ដើម្បី​ប្រឹក្សា​យោបល់។

សរុបមក ការអនុវត្ត servos ក្នុងវិស័យយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក មិនត្រូវបានកំណត់ចំពោះមុខងារជាមូលដ្ឋានដូចជា ការគ្រប់គ្រងការហោះហើរ និងការកែតម្រូវអាកប្បកិរិយានោះទេ ប៉ុន្តែក៏ពាក់ព័ន្ធនឹងទិដ្ឋភាពជាច្រើនដូចជា ការអនុវត្តសកម្មភាពស្មុគស្មាញ និងការផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិជ្ជា និងការពង្រីកនៃសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី ការរំពឹងទុកនៃកម្មវិធី servos នៅក្នុងវិស័យយានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកនឹងកាន់តែទូលំទូលាយ។