ព័ត៌មាន

ម៉ូទ័រ DSpower servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងជាទូទៅតាមរយៈ Pulse Width Modulation (PWM) ។ វិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ទីតាំងអ័ក្សទិន្នផលរបស់ servo យ៉ាងជាក់លាក់ដោយការផ្លាស់ប្តូរទទឹងនៃជីពចរអគ្គិសនីដែលបានផ្ញើទៅ servo ។ នេះជារបៀបដែលវាដំណើរការ៖

Pulse Width Modulation (PWM): PWM គឺជាបច្ចេកទេសដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការបញ្ជូនជីពចរអគ្គិសនីជាបន្តបន្ទាប់នៅប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់គឺទទឹង ឬរយៈពេលនៃជីពចរនីមួយៗ ដែលជាធម្មតាត្រូវបានវាស់ជាមីក្រូវិនាទី (µs)។

ទីតាំងកណ្តាល៖ នៅក្នុង servo ធម្មតា ជីពចរប្រហែល 1.5 មីលីវិនាទី (ms) បង្ហាញពីទីតាំងកណ្តាល។ នេះមានន័យថាអ័ក្សទិន្នផលរបស់ servo នឹងស្ថិតនៅចំណុចកណ្តាលរបស់វា។

ការគ្រប់គ្រងទិសដៅ៖ ដើម្បីគ្រប់គ្រងទិសដៅដែល servo ងាក អ្នកអាចកែតម្រូវទទឹងជីពចរ។ ឧទាហរណ៍៖

ជីពចរតិចជាង 1.5 ms (ឧទាហរណ៍ 1.0 ms) នឹងបណ្តាលឱ្យ servo បត់ក្នុងទិសដៅមួយ។
ជីពចរធំជាង 1.5 ms (ឧ. 2.0 ms) នឹងបណ្តាលឱ្យ servo បត់ក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។
ការគ្រប់គ្រងទីតាំង៖ ទទឹងជីពចរជាក់លាក់ទាក់ទងដោយផ្ទាល់ជាមួយទីតាំងរបស់ servo ។ ឧទាហរណ៍៖

ជីពចរ 1.0 ms អាចត្រូវគ្នាទៅនឹង -90 ដឺក្រេ (ឬមុំជាក់លាក់ផ្សេងទៀតអាស្រ័យលើលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ servo) ។
ជីពចរ 2.0 ms អាចត្រូវគ្នាទៅនឹង +90 ដឺក្រេ។
ការគ្រប់គ្រងបន្ត៖ តាមរយៈការបញ្ជូនសញ្ញា PWM ជាបន្តបន្ទាប់នៅទទឹងជីពចរខុសៗគ្នា អ្នកអាចធ្វើឱ្យ servo បង្វិលទៅមុំដែលចង់បានណាមួយក្នុងជួរដែលបានបញ្ជាក់របស់វា។

អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព DSpower Servo៖ ល្បឿនដែលអ្នកផ្ញើសញ្ញា PWM ទាំងនេះអាចប៉ះពាល់ដល់ល្បឿនដែល servo ឆ្លើយតប និងរបៀបដែលវាផ្លាស់ទីយ៉ាងរលូន។ Servos ជាធម្មតាឆ្លើយតបយ៉ាងល្អចំពោះសញ្ញា PWM ជាមួយនឹងប្រេកង់ក្នុងចន្លោះពី 50 ទៅ 60 Hertz (Hz) ។

Microcontroller ឬ Servo Driver៖ ដើម្បីបង្កើត និងបញ្ជូនសញ្ញា PWM ទៅកាន់ servo អ្នកអាចប្រើ microcontroller (ដូចជា Arduino) ឬម៉ូឌុល servo driver ពិសេស។ ឧបករណ៍ទាំងនេះបង្កើតសញ្ញា PWM ចាំបាច់ដោយផ្អែកលើការបញ្ចូលដែលអ្នកផ្តល់ (ឧទាហរណ៍ មុំដែលចង់បាន) និងលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ servo ។

នេះជាឧទាហរណ៍នៅក្នុងកូដ Arduino ដើម្បីបង្ហាញពីរបៀបដែលអ្នកអាចគ្រប់គ្រង servo ដោយប្រើ PWM៖

ក្នុងឧទាហរណ៍នេះ វត្ថុ servo ត្រូវបានបង្កើត ភ្ជាប់ជាមួយ pin ជាក់លាក់មួយ ហើយបន្ទាប់មកមុខងារ write ត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់មុំរបស់ servo ។ servo ផ្លាស់ទីទៅមុំនោះក្នុងការឆ្លើយតបទៅនឹងសញ្ញា PWM ដែលបង្កើតដោយ Arduino ។