1, ការយល់ដឹងអំពីតំបន់ស្លាប់, hysteresis, ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង, ដំណោះស្រាយសញ្ញាបញ្ចូល, និងការអនុវត្តកណ្តាលនៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យ servo
ដោយសារតែការយោលនៃសញ្ញា និងហេតុផលផ្សេងទៀត សញ្ញាបញ្ចូល និងសញ្ញាមតិត្រឡប់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទនីមួយៗមិនអាចស្មើគ្នាទាំងស្រុងបានទេ ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងបញ្ហានៃតំបន់ស្លាប់ និង hysteresis នៃការគ្រប់គ្រង។ ប្រព័ន្ធមិនអាចបែងចែកជួរភាពខុសគ្នារវាងសញ្ញាបញ្ចូល និងសញ្ញាមតិត្រឡប់ ដែលជាជួរគ្រប់គ្រងតំបន់ស្លាប់នោះទេ។
ដោយសារតែការយោលនៃសញ្ញា ភាពត្រឹមត្រូវនៃមេកានិក និងហេតុផលផ្សេងទៀត ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់ servo តែងតែធ្វើការកែតម្រូវក្នុងជួរតូចមួយនៅខាងក្រៅតំបន់ស្លាប់របស់វត្ថុបញ្ជា។ ដើម្បីការពារ servo ពីការលៃតម្រូវទៅនឹងលំយោលក្នុងជួរតូចមួយ ឥទ្ធិពល hysteresis ចាំបាច់ត្រូវណែនាំ។
តំបន់ស្លាប់គ្រប់គ្រង hysteresis មានទំហំធំជាមួយនឹងជួរតំបន់ស្លាប់នៃការគ្រប់គ្រងទូទៅនៃ± 0.4% ។ រង្វិលជុំ hysteresis អាចត្រូវបានកំណត់ទៅ± 2% ។
ភាពខុសគ្នារវាងសញ្ញាបញ្ចូល និងសញ្ញាមតិត្រឡប់ មិនបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រផ្លាស់ទីក្នុងរង្វង់ hysteresis ទេ។ ភាពខុសគ្នារវាងសញ្ញាបញ្ចូល និងសញ្ញាមតិត្រឡប់ចូលទៅក្នុងរង្វិលជុំ hysteresis ហើយម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមហ្វ្រាំង និងឈប់។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងdអាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវទូទៅនៃប្រព័ន្ធ servoដូចជាការគ្រប់គ្រងតំបន់ស្លាប់ ភាពត្រឹមត្រូវមេកានិក ភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍វាស់ស្ទង់មតិត្រឡប់ និងដំណោះស្រាយសញ្ញាបញ្ចូល។ គុណភាពបង្ហាញសញ្ញាបញ្ចូលសំដៅលើជួរគុណភាពបង្ហាញអប្បបរមានៃប្រព័ន្ធ servo សម្រាប់សញ្ញាបញ្ចូល ហើយគុណភាពបង្ហាញសញ្ញាបញ្ចូលនៃ servo ឌីជីថលគឺល្អជាង analog servo ។ ការសម្តែងត្រឡប់មកវិញអាស្រ័យលើ hysteresis និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។
2. ហេតុអ្វីបានជា servo តែងតែបញ្ចេញសំឡេង squeaking
servo តែងតែធ្វើឱ្យមានសំឡេងលៃតម្រូវទីតាំងថយក្រោយ ពីព្រោះ servo ខ្លះធ្វើមិនមានមុខងារកែតម្រូវ hysteresis ទេ។ហើយជួរគ្រប់គ្រងតំបន់ស្លាប់ត្រូវបានកែតម្រូវឱ្យតូច។ ដរាបណាសញ្ញាបញ្ចូល និងសញ្ញាមតិត្រឡប់តែងតែប្រែប្រួល ហើយភាពខុសគ្នារបស់វាលើសពីតំបន់ដែលគ្រប់គ្រង នោះ servo នឹងបញ្ជូនសញ្ញាដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ។
លើសពីនេះទៀតដោយគ្មានមុខងារកែតម្រូវ hysteresis ប្រសិនបើភាពត្រឹមត្រូវមេកានិចនៃសំណុំឧបករណ៍ servo ខ្សោយ ទីតាំងនិម្មិតធ្មេញមានទំហំធំ ហើយជួរបង្វិលនៃ potentiometer មតិត្រឡប់លើសពីជួរគ្រប់គ្រងតំបន់ស្លាប់នោះ servo នឹងកែតម្រូវជាបន្តបន្ទាប់ និង squeak ឥតឈប់ឈរ។
3. ហេតុអ្វីបានជា servos ខ្លះផ្ទុះ និងឆេះបន្ទះសៀគ្វីយ៉ាងងាយ
servos ខ្លះប្រើឧបករណ៍ថាមពលដែលមានចរន្តដូចគ្នា។ ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងមុខងារការពារចរន្តលើស ឬបន្ទះឈីបត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារការពារចរន្តលើស ដែលអាចរកឃើញស្ថានភាពចរន្ត និងសៀគ្វីខ្លី និងបញ្ឈប់សញ្ញានៃម៉ូទ័រម៉ូទ័របានយ៉ាងលឿន។ លើសពីនេះទៀត varistor អាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅសៀគ្វីម៉ូទ័រដើម្បីការពារការលើសវ៉ុលភ្លាមៗ ហើយ capacitor ស្រូបអាចត្រូវបានរចនាឡើងនៅចុងខាងមុខនៃឧបករណ៍ថាមពល។ម៉ូទ័រ servo ប្រភេទនេះមិនងាយឆេះទេ។បន្ទះសៀគ្វីនិងម៉ូទ័រដោយសារតែការស្ទះម៉ាស៊ីនដែលបណ្តាលមកពីការផ្ទុះ។ វាមិនមានទំនាក់ទំនងដាច់ខាតជាមួយនឹងថាតើ servo ត្រូវបានធ្វើពីធ្មេញដែក ឬធ្មេញប្លាស្ទិកទេ។
4. ហេតុអ្វីបានជា servo ញ័រ
តំបន់ដែលបានគ្រប់គ្រងគឺមានលក្ខណៈរសើបហើយសញ្ញាបញ្ចូល និងមតិត្រឡប់ប្រែប្រួលដោយសារហេតុផលផ្សេងៗ ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពខុសគ្នាលើសពីជួរ ហើយដៃឈ្នួតត្រូវធ្វើចលនា ដែលនាំឱ្យឈ្នួតញ័រ។
5, ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យកំហុសទូទៅនៃម៉ូទ័រ servo
1) បន្ទាប់ពីការផ្ទុះ ម៉ូទ័រ servo បានបង្វិលយ៉ាងខ្លាំងក្លា ដៃចង្កូតរបស់រ៉ក មិនអាចគ្រប់គ្រងបាន ហើយដៃរបស់រ៉កបានរអិល។
វាអាចត្រូវបានសន្និដ្ឋានថាប្រអប់លេខត្រូវបានបោសសំអាតនិងជំនួស។
2) បន្ទាប់ពីការផ្ទុះភាពជាប់លាប់នៃម៉ូទ័រ servo បានថយចុះយ៉ាងខ្លាំង។ បាតុភូតនេះគឺថាម៉ូទ័រ servo ដែលខូចមានការឆ្លើយតបយឺត និងកំដៅធ្ងន់ធ្ងរ ប៉ុន្តែវាអាចដំណើរការបានជាមួយនឹងការណែនាំអំពីការគ្រប់គ្រង ប៉ុន្តែបរិមាណនៃ rudder គឺតូចណាស់ និងយឺត។
ការសន្និដ្ឋានជាមូលដ្ឋាន: ម៉ូទ័រ servo មានចរន្តលើស។ ក្រោយពីដកម៉ូទ័រចេញវិញ គេបានរកឃើញថា ចរន្តគ្មានបន្ទុករបស់ម៉ូទ័រខ្ពស់ខ្លាំង (> 150MA)ហើយវាបាត់បង់ដំណើរការនៅដដែល (ចរន្តគ្មានបន្ទុកម៉ូទ័រ ≤ 60-90MA)។ ជំនួសម៉ូទ័រ servo ។
3) បន្ទាប់ពីការផ្ទុះមិនមានការឆ្លើយតបពី servo បន្ទាប់ពីបង្វែរ rudder ។
ការប្តេជ្ញាចិត្តជាមូលដ្ឋាន៖ ប្រសិនបើសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចរបស់ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានខូច ទំនាក់ទំនងខ្សោយ ឬផ្នែកបើកបរនៃម៉ូទ័រ ឬបន្ទះសៀគ្វីរបស់ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានដុតចេញ ជាដំបូងពិនិត្យមើលសៀគ្វី រួមទាំងដោត តួម៉ូទ័រ និង servo motor lead សម្រាប់បាតុភូតសៀគ្វីបើកចំហណាមួយ។ បើមិនអញ្ចឹងទេ កម្ចាត់ពួកវាម្តងមួយៗ។ ដំបូងត្រូវដោះម៉ូទ័រចេញ ហើយសាកល្បងចរន្តគ្មានផ្ទុក។
ប្រសិនបើចរន្តគ្មានបន្ទុកគឺតិចជាង90MAវាមានន័យថាម៉ូទ័រល្អ ហើយបញ្ហាគឺពិតជាបណ្តាលមកពីម៉ូទ័រ servo ឆេះចេញ។ មានត្រង់ស៊ីស្ទ័របំណះតូច 2 ឬ 4 នៅលើបន្ទះសៀគ្វីម៉ូទ័រមីក្រូ servo 9-13g ដែលអាចជំនួសបាន។ ប្រសិនបើមានត្រង់ស៊ីស្ទ័រ 2 ពួកគេត្រូវតែជំនួសដោយផ្ទាល់ដោយ Y2 ឬ IY នោះគឺ SS8550 ។ ប្រសិនបើមានសៀគ្វី H-bridge ដែលមានត្រង់ស៊ីស្ទ័រចំនួន 4 វាអាចត្រូវបានជំនួសដោយផ្ទាល់។ ជំនួសដោយ 2 Y1 (SS8050) និង 2 (SS8550) ដោយផ្ទាល់, UYR នៃ 65MG - ប្រើ Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- ជំនួសដោយផ្ទាល់ជាមួយ Y2 (SS8550, IC=1.5A) ។
4) ប្រសិនបើម៉ូទ័រ servo បរាជ័យ ដៃ rocker អាចបង្វិលបានតែម្ខាងប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនផ្លាស់ទីទៅម្ខាងទៀត។
ការវិនិច្ឆ័យ: ម៉ូទ័រ servo ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពល្អ។ ការត្រួតពិនិត្យសំខាន់គឺនៅលើផ្នែកដ្រាយ។ វាអាចទៅរួចដែលថាផ្នែកម្ខាងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រដ្រាយត្រូវបានដុត។ ជួសជុលវាតាម (3) ។
5) បន្ទាប់ពីជួសជុលម៉ូទ័រ servo ហើយបើកវា ឃើញថាម៉ូទ័រ servo ជាប់គាំងក្នុងទិសដៅមួយ ហើយបានបន្លឺសំឡេង។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ វាបង្ហាញថាស្ថានីយវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃម៉ូទ័រ servo ឬខ្សភ្លើងស្ថានីយនៃ potentiometer ត្រូវបានភ្ជាប់មិនត្រឹមត្រូវ។ គ្រាន់តែបញ្ច្រាសទិសដៅនៃការតភ្ជាប់ទាំងពីរនៃម៉ូទ័រ។
6) បន្ទាប់ពីទិញម៉ូទ័រ servo ថ្មីមួយ ខ្ញុំបានរកឃើញថាវាញ័រខ្លាំងនៅពេលបើក ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពីប្រើដៃបញ្ជា។អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺធម្មតាសម្រាប់ម៉ូទ័រ servo ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ នេះបង្ហាញថា គម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានផ្គុំមិនត្រឹមត្រូវឬភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រអប់លេខមិនគ្រប់គ្រាន់នៅពេលដែលវាចាកចេញពីរោងចក្រ។ កំហុសនេះជាធម្មតាកើតឡើងលើម៉ូទ័រ servo ដែក។ ប្រសិនបើអ្នកមិនចង់ត្រឡប់ ឬជំនួសពួកវាទេ វិធីសាស្ត្រដោះស្រាយដោយខ្លួនឯងគឺ ដោះគម្របខាងក្រោយម៉ូទ័រ servo បំបែកម៉ូទ័រ servo ចេញពីឧបករណ៍កាត់បន្ថយ servo ច្របាច់ថ្នាំដុសធ្មេញមួយចំនួននៅចន្លោះប្រអប់លេខ ដាក់លើគម្របឧបករណ៍ servo ដាក់លើវីសប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ ដំឡើងដៃ servo rocker ហើយបង្វិលដៃរ៉ុក servo ម្តងហើយម្តងទៀត រហូតទាល់តែឧបករណ៍កិនដែកដំណើរការដោយដៃ។ សំលេងរំខានត្រូវបានកាត់បន្ថយ។ បន្ទាប់ពីសម្អាតឧបករណ៍ servo ជាមួយនឹងប្រេងសាំង សូមដំឡើងប្រេងស៊ីលីកូននៅលើប្រអប់លេខ ហើយដំឡើងម៉ូទ័រ servo ដើម្បីដោះស្រាយកំហុសម៉ូទ័រ servo ។
7) មានប្រភេទ servo ដំណើរការខុសប្រក្រតី ដែលបង្ហាញនូវឥរិយាបទចម្លែក៖ នៅពេលដែលការចាប់សញ្ញាពីចម្ងាយត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការញ័រ servo មានការឆ្លើយតបធម្មតា ប៉ុន្តែនៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីចម្ងាយត្រូវបានជួសជុលទៅទីតាំងជាក់លាក់មួយ ដៃ servo ដែលមានកំហុសនៅតែដំណើរការយឺត ឬសកម្មភាពដៃគឺយឺត និងផ្លាស់ទីទៅក្រោយ។
បន្ទាប់ពីការជួសជុលជាច្រើនដង វាត្រូវបានគេរកឃើញថាបញ្ហាស្ថិតនៅក្នុងចំណុចទាញដែកនៃ potentiometer ដែលគួរតែត្រូវបានជាប់គាំងយ៉ាងតឹងនៅក្នុងប្រអប់លេខចុងក្រោយនៃម៉ូទ័រ servo ។ វាមិនត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងតឹងរឹងទៅនឹងឧបករណ៍ធំ (ឧបករណ៍ចុងក្រោយ) នៃដៃ servo ហើយសូម្បីតែរអិលដែលបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រ servo មិនអាចកំណត់ទីតាំងបានត្រឹមត្រូវ។ពាក្យបញ្ជាទីតាំងដែលចេញដោយវត្ថុបញ្ជា ដែលបណ្តាលឱ្យមានមតិកែលម្អមិនត្រឹមត្រូវ និងការស្វែងរកជាបន្តបន្ទាប់។
បន្ទាប់ពីការដោះស្រាយទំនាក់ទំនងតឹងរវាង potentiometer និងឧបករណ៍ rocker arm gear កំហុសអាចត្រូវបានលុបចោល។ ប្រសិនបើកំហុសនៅតែមានបន្ទាប់ពីជួសជុលតាមវិធីសាស្ត្រនោះ វាក៏អាចមានបញ្ហាជាមួយម៉ូទ័រ servo ឬ potentiometer ដែលចាំបាច់ត្រូវវិភាគ និងស៊ើបអង្កេតឱ្យបានគ្រប់ជ្រុងជ្រោយម្តងមួយៗ!
8) ប្រសិនបើ servo មានកំហុសនៅតែបន្តញ័រ និងលុបបំបាត់ការជ្រៀតជ្រែករបស់វិទ្យុ ហើយដៃបញ្ជាថាមវន្តនៅតែញ័រ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាពចាស់ជរា ជំនួសវា ឬគ្រាន់តែបន្លំវាជាគ្រឿងបន្លាស់!
9) បន្ទាប់ពីដំឡើង servo លំអៀងឌីជីថល វាត្រូវបានគេរកឃើញថា servo មិនដំណើរការត្រឹមត្រូវទេ ជាមួយនឹងល្បឿនខុសៗគ្នា។ វាត្រូវបានត្រលប់ទៅក្រុមហ៊ុនផលិតវិញហើយសូម្បីតែបន្ទាប់ពីជំនួសវាដោយបីក៏ដោយភាពជាប់លាប់នៅតែខ្សោយ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ វាត្រូវបានគេរកឃើញនៅពេលក្រោយថា servos ឌីជីថលមួយចំនួនទាមទារ BEC ហើយបន្ទាប់ពីដំឡើង BEC ខាងក្រៅនៃ 5. V3A កំហុសត្រូវបានដោះស្រាយដោយមិនគិតពីគុណភាពនៃ servos ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ឧសភា-១៩-២០២៥