ព័ត៌មាន

ការធ្វើតេស្ត servos មិនតម្រូវឱ្យមានចំណេះដឹងអេឡិចត្រូនិចកម្រិតខ្ពស់ទេ។ ការធ្វើជាម្ចាស់លើវិធីសាស្រ្តសាមញ្ញ និងជាក់ស្តែងមួយចំនួនអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកវាយតម្លៃលទ្ធផលរបស់ពួកគេយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ហេតុអ្វីបានជាសាកល្បង Servos?
Servos មានម៉ូទ័រ ឈុតប្រអប់លេខ ប្រដាប់វាស់ថាមពល និងសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យ។ បញ្ហានៅក្នុងសមាសធាតុទាំងនេះអាចបណ្តាលឱ្យ servo ដំណើរការខុសប្រក្រតី។ ជាឧទាហរណ៍ សន្លាក់របស់មនុស្សយន្តអាចកកស្ទះភ្លាមៗ ឬរថយន្តដែលបញ្ជាពីចម្ងាយអាចនឹងមិនឆ្លើយតប។ ក្នុងករណីជាច្រើន នេះបណ្តាលមកពី servo ដំណើរការខុសប្រក្រតី។ ការធ្វើតេស្តជាមុនការពារបញ្ហាពីការរកឃើញពាក់កណ្តាលនៃគម្រោង ដោយសន្សំសំចៃពេលវេលា និងការខិតខំប្រឹងប្រែងយ៉ាងសំខាន់។

ការធ្វើតេស្តជួយអ្នកឱ្យយល់ពីដំណើរការពិតនៃ servo ។ servos មួយចំនួនអាចប្រែជា ប៉ុន្តែពួកវាអាចមានបញ្ហាដែលអាចកើតមាន ដូចជាកម្លាំងបង្វិលជុំមិនគ្រប់គ្រាន់ ការដាក់កណ្តាលមិនត្រឹមត្រូវ ឬសំឡេងខ្លាំងពេក។ ជាមួយនឹងការធ្វើតេស្តជាប្រព័ន្ធ អ្នកអាចជ្រើសរើស servos ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់សម្រាប់គម្រោងសំខាន់ៗ និងប្រើប្រាស់ថាមពលតិចសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមិនសូវមានតម្រូវការ បង្កើនការប្រើប្រាស់ធនធានជាអតិបរមា។

របៀបសាកល្បង Servo Motor ជាមួយ Multimeter
Multimeter គឺជាឧបករណ៍ដ៏មានប្រសិទ្ធភាពមួយសម្រាប់សាកល្បងភាពសុចរិតនៃសៀគ្វីរបស់ម៉ូទ័រ servo ។ កំណត់ multimeter ទៅការកំណត់ធន់ទ្រាំ និងវាស់ភាពធន់រវាងស្ថានីយផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ servo និងដី។ ជាធម្មតា ភាពធន់នេះគួរតែមានច្រើនរយទៅច្រើនពាន់ ohms ។ ប្រសិនបើភាពធន់ទ្រាំគឺសូន្យឬគ្មានកំណត់នោះមានប្រូបាប៊ីលីតេខ្ពស់ដែលសៀគ្វីខាងក្នុងត្រូវបានកាត់ខ្លីឬសៀគ្វីបើកចំហ។

បន្ទាប់មកវាស់ភាពធន់រវាងខ្សែសញ្ញា និងដី។ ភាពធន់នេះជាទូទៅខ្ពស់ណាស់នៅពេលដែលថាមពលបិទ។ ប្រសិនបើរកឃើញសៀគ្វីខ្លី វាបង្ហាញថាបន្ទះឈីបត្រួតពិនិត្យអាចនឹងខូច។ ទោះបីជា multimeter មិនអាចក្លែងធ្វើស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់ម៉ូទ័រ servo បានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះក៏ដោយ វាអាចលុបបំបាត់បញ្ហាសៀគ្វីធ្ងន់ធ្ងរបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ជាពិសេសនៅពេលដែលអ្នកមាន servo មួយបាច់ដែលត្រូវការការពិនិត្យដំបូង។ វិធីសាស្រ្តនេះគឺមានប្រសិទ្ធភាពបំផុត។

អ្វីដែលត្រូវយកចិត្តទុកដាក់អំឡុងពេលធ្វើតេស្ត Servo No-Load Test
ការធ្វើតេស្តគ្មានផ្ទុកត្រូវបានធ្វើឡើងនៅពេលដែល servo មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទុកណាមួយ។ បន្ទាប់ពីបើកភ្លើង សូមបញ្ជូនសញ្ញាបញ្ជាបន្តិចម្តងៗទៅកាន់ servo ហើយសង្កេតមើលថាតើការបង្វិលរបស់វារលូនឬអត់។ សឺវ៉ូដែលមានសុខភាពល្អគួរបង្វិលដោយរលូនដោយគ្មានការកកស្ទះ ឬសំឡេងរំខាន ហើយអាចបញ្ឈប់បានត្រឹមត្រូវនៅទីតាំងដែលបានកំណត់។

យកចិត្តទុកដាក់ជាពិសេសចំពោះភាពត្រឹមត្រូវនៃការត្រលប់ទៅកណ្តាលរបស់ servo ។ ផ្លាស់ទី servo ពីទីតាំងខ្លាំងខាងឆ្វេងរបស់វាទៅទីតាំងខ្លាំងខាងស្តាំរបស់វា ហើយបន្ទាប់មកផ្តល់ពាក្យបញ្ជាដើម្បីត្រឡប់វាទៅចំណុចកណ្តាល។ ពិនិត្យមើលថាតើវាអាចត្រឡប់ទៅទីតាំងដដែលបានត្រឹមត្រូវរាល់ពេលដែរឬទេ។ ប្រសិនបើមានកំហុសឆ្គងយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការត្រឡប់ទៅកណ្តាលវិញ វាទំនងជាថាឧបករណ៍វាស់ថាមពលខាងក្នុងត្រូវបានពាក់ ឬប្រអប់លេខខាងក្រោយមានទំហំធំពេក។ servo បែបនេះមិនសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារទីតាំងច្បាស់លាស់ទេ។

វិធីសាស្រ្តត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការធ្វើតេស្តផ្ទុក Servo
ការវាយតម្លៃដំណើរការរបស់ servo នៅក្នុងប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែងអាចសម្រេចបានតាមរយៈការធ្វើតេស្តផ្ទុក។ អ្នកអាចច្របាច់ឌីស servo ដោយម្រាមដៃរបស់អ្នកថ្នមៗ ដើម្បីមានអារម្មណ៍ថាមានកម្លាំងនៅលើអ័ក្សទិន្នផលរបស់ servo ។ servo ដែលដំណើរការបានត្រឹមត្រូវគួរតែអាចទប់ទល់កម្រិតមធ្យម និងរក្សាទីតាំងរបស់វា។ ប្រសិនបើសូម្បីតែកម្លាំងបន្តិចបណា្តាលឱ្យ servo បាត់បង់ទីតាំងរបស់វា ឬឈប់បង្វិល វាបង្ហាញពីកម្លាំងបង្វិលមិនគ្រប់គ្រាន់។

វិធីសាស្រ្តដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈជាងគឺត្រូវប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់និទាឃរដូវ ឬឧបករណ៍ដៃចង្កូតសម្រាប់ការធ្វើតេស្តបរិមាណ។ កត់ត្រាកម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមានៃ servo នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌវ៉ុលផ្សេងៗ ហើយប្រៀបធៀបវាទៅនឹងតម្លៃបន្ទាប់បន្សំ។ ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត សូមប្រយ័ត្នកុំឱ្យ servo ជាប់គាំងក្នុងរយៈពេលយូរ ព្រោះថាចរន្តលើសអាចបំផ្លាញម៉ូទ័រ ឬសៀគ្វីបើកបរ។

តើសំឡេងរំខាន និងរំញ័រមិនធម្មតានៅក្នុង servo បង្ហាញអ្វីខ្លះ?

ការជូនដំណឹងដែលបង្ហាញពីបញ្ហាខាងក្នុងនៅក្នុងម៉ូទ័រ servo ជារឿយៗត្រូវបានអមដោយសំឡេងខ្លាំងមិនធម្មតា។ ប្រអប់លេខដែលខូច ឬវត្ថុបរទេសដែលជាប់គាំងនៅក្នុងពួកវា ជាធម្មតាបង្កើតសំឡេង "ចុច" ច្បាស់លាស់ ខណៈពេលដែលថាមពលខ្លាំងពេកដល់ម៉ូទ័រ ឬការដោះប្រអប់លេខអាចបណ្តាលឱ្យមានសំឡេងរំខាន។ ការតភ្ជាប់ potentiometer ខ្សោយ ឬសៀគ្វីគ្រប់គ្រងមិនស្ថិតស្ថេរ ជារឿយៗបង្ហាញពីសំឡេងរំញ័រជាបន្តបន្ទាប់។

Jitter គឺជាបាតុភូតដែលទាក់ទងជាពិសេស។ ប្រសិនបើក្បាល servo បន្តយោលក្នុងចន្លោះតូចមួយ វាអាចបង្ហាញពីភាពមិនស៊ីគ្នានៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ឬកំហុសនៅក្នុងប្រព័ន្ធមតិត្រឡប់។ ក្នុងករណីនេះ ទោះបីជា servo អាចបង្វិលក៏ដោយ វានឹងមិនមានស្ថេរភាពក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង ជាពិសេសសម្រាប់គម្រោងមនុស្សយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ឬកាមេរ៉ា gimbals ។ servos បែបនេះត្រូវការការជំនួសឬជួសជុល។

ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាពសម្រាប់ការធ្វើតេស្ត Servo Motor
នៅពេលសាកល្បង servos តែងតែពិនិត្យមើលថាប៉ូលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយថាមិនមានការតភ្ជាប់បញ្ច្រាសទេ។ សូម្បីតែការបញ្ច្រាសមួយវិនាទីនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចបណ្តាលឱ្យមានការខូចខាតជាអចិន្ត្រៃយ៍ដល់បន្ទះឈីបគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ។ នៅពេលប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលអាចលៃតម្រូវបាន សូមចាប់ផ្តើមជាមួយវ៉ុលទាប ហើយបង្កើនវាបន្តិចម្តងៗ ដើម្បីការពារវ៉ុលខ្ពស់ភ្លាមៗពីការបំផ្លាញសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចដ៏ឆ្ងាញ់។

កំឡុងពេលធ្វើតេស្ត សូមយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះសីតុណ្ហភាពរបស់ servo ។ សីតុណ្ហភាពក្តៅបន្តិចគឺធម្មតា; ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើ servo ក្តៅខ្លាំងដល់ការប៉ះក្នុងរយៈពេលខ្លី សូមផ្តាច់ថាមពលភ្លាមៗ ហើយពិនិត្យមើលវា។ ស្ថានភាពនេះទំនងជាដោយសារតែសៀគ្វីខ្លីនៅក្នុងឧបករណ៏ខាងក្នុង ឬធន់នឹងមេកានិកហួសហេតុដែលបណ្តាលឱ្យមានចរន្តលើស។ សម្រាប់ការធ្វើតេស្តបន្ថែម វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យប្រើរបៀបប្រតិបត្តិការមិនទៀងទាត់ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យ servo មានពេលវេលាត្រជាក់គ្រប់គ្រាន់ ដោយហេតុនេះពង្រីកអាយុកាលរបស់វា។