servo (servomechanism) គឺជាឧបករណ៍អេឡិចត្រូម៉ាញេទិកដែលបំលែងចរន្តអគ្គិសនីទៅជាចលនាដែលគ្រប់គ្រងដោយភាពជាក់លាក់ដោយប្រើយន្តការមតិត្រឡប់អវិជ្ជមាន។
Servos អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតចលនាលីនេអ៊ែរ ឬរាងជារង្វង់ អាស្រ័យលើប្រភេទរបស់វា។ការតុបតែងនៃ servo ធម្មតារួមមានម៉ូទ័រ DC, រថភ្លើងប្រអប់លេខ, potentiometer, សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា (IC) និងអ័ក្សទិន្នផល។ទីតាំង servo ដែលចង់បានគឺបញ្ចូល និងចូលមកជាសញ្ញាកូដទៅកាន់ IC ។IC ដឹកនាំម៉ូទ័រទៅដោយជំរុញថាមពលរបស់ម៉ូទ័រតាមរយៈប្រអប់ហ្គែរដែលកំណត់ល្បឿន និងទិសដៅនៃចលនាដែលចង់បាន រហូតដល់សញ្ញាពី potentiometer ផ្តល់មតិត្រឡប់ថាបានទៅដល់ទីតាំងដែលចង់បាន ហើយ IC បញ្ឈប់ម៉ូទ័រ។
potentiometer ធ្វើឱ្យចលនាដែលអាចគ្រប់គ្រងបានដោយការបញ្ជូនទីតាំងបច្ចុប្បន្នខណៈពេលដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការកែតម្រូវពីកម្លាំងខាងក្រៅដែលធ្វើសកម្មភាពលើផ្ទៃវត្ថុបញ្ជា: នៅពេលដែលផ្ទៃត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ potentiometer ផ្តល់សញ្ញានៃទីតាំង ហើយ IC ផ្តល់សញ្ញាចលនាម៉ូទ័រចាំបាច់រហូតដល់ទីតាំងត្រឹមត្រូវត្រូវបានត្រលប់មកវិញ។
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ servos និងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចច្រើនហ្គែរអាចត្រូវបានរៀបចំរួមគ្នាដើម្បីអនុវត្តការងារស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀតនៅក្នុងប្រភេទផ្សេងៗនៃប្រព័ន្ធរួមមានមនុស្សយន្ត យានយន្ត ការផលិត និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឥតខ្សែ និងបណ្តាញ actuator ។
តើ servo ដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?
Servos មានខ្សែបីដែលលាតសន្ធឹងពីប្រអប់ (សូមមើលរូបថតនៅខាងឆ្វេង)។
ខ្សែទាំងនេះនីមួយៗបម្រើគោលបំណងជាក់លាក់មួយ។ខ្សែទាំងបីនេះគឺសម្រាប់គ្រប់គ្រង ថាមពល និងដី។
ខ្សភ្លើងបញ្ជាគឺទទួលខុសត្រូវក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ចរន្តអគ្គិសនី។ម៉ូទ័របែរទៅទិសសមស្របតាមបញ្ជារបស់ជីពចរ។
នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិល វាផ្លាស់ប្តូរភាពធន់នៃ potentiometer ហើយនៅទីបំផុតអនុញ្ញាតឱ្យសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យគ្រប់គ្រងបរិមាណនៃចលនានិងទិសដៅ។នៅពេលដែលអ័ក្សស្ថិតនៅទីតាំងដែលចង់បាន ថាមពលផ្គត់ផ្គង់នឹងបិទ។
ខ្សែភ្លើងផ្តល់ថាមពលដល់ servo ដែលត្រូវការដើម្បីដំណើរការ ហើយខ្សែដីផ្តល់ផ្លូវតភ្ជាប់ដាច់ដោយឡែកពីចរន្តមេ។នេះរារាំងអ្នកពីការតក់ស្លុត ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់ដំណើរការ servo ទេ។
ឌីជីថល RC Servos បានពន្យល់
Digital ServoA Digital RC Servo មានវិធីផ្សេងគ្នាក្នុងការបញ្ជូនសញ្ញាជីពចរទៅម៉ូទ័រ servo ។
ប្រសិនបើ servo អាណាឡូកត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបញ្ជូនតង់ស្យុងជីពចរថេរ 50 ក្នុងមួយវិនាទីនោះ ឌីជីថល RC servo មានសមត្ថភាពបញ្ជូនរហូតដល់ 300 ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី!
ជាមួយនឹងសញ្ញាជីពចរលឿននេះ ល្បឿននៃម៉ូទ័រនឹងកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំង ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំនឹងកាន់តែថេរ។វាកាត់បន្ថយចំនួននៃការស្លាប់។
ជាលទ្ធផល នៅពេលដែល servo ឌីជីថលត្រូវបានប្រើប្រាស់ វាផ្តល់នូវការឆ្លើយតបលឿនជាងមុន និងការបង្កើនល្បឿនលឿនជាងមុនដល់សមាសធាតុ RC ។
ម្យ៉ាងទៀត កម្លាំងបង្វិលជុំក៏ផ្តល់នូវសមត្ថភាពកាន់បានប្រសើរជាងមុនផងដែរ។នៅពេលអ្នកដំណើរការដោយប្រើ servo ឌីជីថល អ្នកអាចទទួលបានបទពិសោធន៍ភ្លាមៗនៃការគ្រប់គ្រង។
អនុញ្ញាតឱ្យខ្ញុំផ្តល់ឱ្យអ្នកនូវសេណារីយ៉ូករណីមួយ។ចូរនិយាយថាអ្នកត្រូវភ្ជាប់ servo ឌីជីថល និងអាណាឡូកទៅអ្នកទទួល។
នៅពេលអ្នកបើកកង់ servo អាណាឡូកចេញពីកណ្តាល អ្នកនឹងសម្គាល់ឃើញថាវាឆ្លើយតប និងទប់ទល់បន្ទាប់ពីមួយរយៈ – ការពន្យារពេលគឺគួរឱ្យកត់សម្គាល់។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលអ្នកបង្វិលកង់របស់ឌីជីខល servo ចេញពីកណ្តាល អ្នកនឹងមានអារម្មណ៍ថាកង់ និងអ័ក្សឆ្លើយតប ហើយកាន់ទៅទីតាំងដែលអ្នកបានកំណត់យ៉ាងរហ័ស និងរលូន។
អាណាឡូក RC Servos បានពន្យល់
ម៉ូទ័រ RC servo អាណាឡូកគឺជាប្រភេទស្តង់ដារនៃ servo ។
វាធ្វើនិយ័តកម្មល្បឿននៃម៉ូទ័រដោយគ្រាន់តែបញ្ជូនជីពចរបើក និងបិទ។
ជាធម្មតាវ៉ុលជីពចរគឺនៅចន្លោះពី 4.8 ទៅ 6.0 វ៉ុល និងថេរខណៈពេលដែលនៅនោះ។អាណាឡូកទទួលបានជីពចរចំនួន 50 ក្នុងមួយវិនាទី ហើយនៅពេលសម្រាក មិនមានវ៉ុលផ្ញើទៅវាទេ។
ជីពចរ "បើក" កាន់តែយូរត្រូវបានបញ្ជូនទៅ servo ម៉ូទ័រវិលកាន់តែលឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលផលិតកាន់តែខ្ពស់។គុណវិបត្តិចម្បងមួយនៃអាណាឡូក servo គឺការពន្យារពេលរបស់វាក្នុងការប្រតិកម្មទៅនឹងពាក្យបញ្ជាតូចៗ។
វាមិនធ្វើឱ្យម៉ូទ័រវិលលឿនគ្រប់គ្រាន់ទេ។លើសពីនេះ វាក៏បង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំយឺតផងដែរ។ស្ថានភាពនេះត្រូវបានគេហៅថា "ការបិទបាំង" ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ០១-០២-២០២២