សន្មតថាអ្នកគាំទ្រនៃយន្តហោះម៉ូដែលនឹងមិនស៊ាំជាមួយឧបករណ៍ចង្កូតទេ។ឧបករណ៍ RC Servo ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងយន្តហោះគំរូ ជាពិសេសនៅក្នុងម៉ូដែលយន្តហោះស្លាបថេរ និងម៉ូដែលកប៉ាល់។ចង្កូត ការចុះចត និងការចុះចតរបស់យន្តហោះត្រូវតែគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍ចង្កូត។ស្លាបបង្វិលទៅមុខនិងបញ្ច្រាស។នេះតម្រូវឱ្យមានការអូសទាញរបស់ឧបករណ៍ម៉ូទ័រ servo ។
ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា ម៉ូទ័រ servo ខ្នាតតូច។រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ឧបករណ៍ចង្កូតគឺសាមញ្ញណាស់។និយាយជាទូទៅ វាមានម៉ូទ័រ DC តូចមួយ (ម៉ូទ័រតូច) និងសំណុំនៃប្រអប់លេខកាត់បន្ថយ បូកនឹង potentiometer (ភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ gear ដើម្បីដំណើរការជាឧបករណ៍ចាប់ទីតាំង) បន្ទះសៀគ្វីបញ្ជា (ជាទូទៅរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ប្រៀបធៀបវ៉ុល និងបញ្ចូល។ សញ្ញា, ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) ។
Servo ខុសពីគោលការណ៍នៃម៉ូទ័រ stepper វាជាប្រព័ន្ធសំខាន់ដែលផ្សំឡើងដោយម៉ូទ័រ DC និងសមាសធាតុផ្សេងៗ។ម៉ូទ័រ stepper ពឹងផ្អែកលើ stator coil ដែលត្រូវបានបញ្ចូលថាមពលដើម្បីបង្កើតវាលម៉ាញេទិកដើម្បីទាក់ទាញ rotor មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ឬធ្វើសកម្មភាពនៅលើ stator ស្នូលស្ទាក់ស្ទើរដើម្បីបង្វិលទៅទីតាំងជាក់លាក់មួយ។សរុបមក កំហុសគឺតូចណាស់ ហើយជាទូទៅមិនមានការគ្រប់គ្រងមតិកែលម្អទេ។ថាមពលនៃម៉ូទ័រ servo ខ្នាតតូចរបស់ឧបករណ៍ចង្កូតបានមកពីម៉ូទ័រ DC ដូច្នេះត្រូវតែមានឧបករណ៍បញ្ជាដែលបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាទៅម៉ូទ័រ DC ហើយមានការគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់នៅក្នុងប្រព័ន្ធចង្កូត។
ឧបករណ៍ទិន្នផលនៃក្រុមឧបករណ៍កាត់បន្ថយនៅខាងក្នុងឧបករណ៍ចង្កូតត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងសំខាន់ជាមួយឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ទីតាំងមួយ ដូច្នេះមុំបង្វិលនៃឧបករណ៍ចង្កូតនេះត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយមុំបង្វិលរបស់ប៉ូតាទីយ៉ូម៉ែត្រ។ចុងទាំងពីរនៃ potentiometer នេះត្រូវបានតភ្ជាប់ទៅបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ចូល ហើយចុងរអិលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងអ័ក្សបង្វិល។សញ្ញាត្រូវបានបញ្ចូលជាមួយគ្នាទៅក្នុងឧបករណ៍ប្រៀបធៀបវ៉ុល (op amp) ហើយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ op amp ត្រូវបានបញ្ចប់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ចូល។សញ្ញាត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលគឺជាសញ្ញាកែប្រែទទឹងជីពចរ (PWM) ដែលផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលជាមធ្យមដោយសមាមាត្រនៃតង់ស្យុងខ្ពស់ក្នុងរយៈពេលមធ្យម។ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបវ៉ុលបញ្ចូលនេះ។.
ដោយការប្រៀបធៀបវ៉ុលមធ្យមនៃសញ្ញាបញ្ចូលជាមួយវ៉ុលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងថាមពល ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើវ៉ុលបញ្ចូលខ្ពស់ជាងវ៉ុលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង អំព្លីបញ្ចេញវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលវិជ្ជមាន ហើយប្រសិនបើវ៉ុលបញ្ចូលខ្ពស់ជាង វ៉ុលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង amplifier បញ្ចេញវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអវិជ្ជមាន នោះគឺជាវ៉ុលបញ្ច្រាស។វាគ្រប់គ្រងការបង្វិលទៅមុខ និងបញ្ច្រាសនៃម៉ូទ័រ DC ហើយបន្ទាប់មកគ្រប់គ្រងការបង្វិលឧបករណ៍ចង្កូតតាមរយៈសំណុំឧបករណ៍កាត់បន្ថយទិន្នផល។ដូចរូបភាពខាងលើ។ប្រសិនបើ potentiometer មិនត្រូវបានចងភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ចេញទេនោះ វាអាចត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងចង្កឹះកាត់បន្ថយផ្សេងទៀតដែលកំណត់ដើម្បីសម្រេចបាននូវឧបករណ៍ចង្កូតដ៏ធំទូលាយដូចជាការបង្វិល 360° ដោយការគ្រប់គ្រងសមាមាត្រប្រអប់លេខ ហើយនេះអាចបណ្តាលឱ្យធំជាង ប៉ុន្តែគ្មាន កំហុសកើនឡើង (ឧទាហរណ៍ កំហុសកើនឡើងជាមួយនឹងមុំបង្វិល).
ដោយសារតែរចនាសម្ព័ន្ធដ៏សាមញ្ញ និងតម្លៃទាបរបស់វា ឧបករណ៍ចង្កូតត្រូវបានប្រើក្នុងឱកាសជាច្រើន មិនត្រឹមតែកំណត់ចំពោះយន្តហោះគំរូប៉ុណ្ណោះទេ។វាត្រូវបានគេប្រើផងដែរនៅក្នុងអាវុធមនុស្សយន្តផ្សេងៗ មនុស្សយន្ត រថយន្តបញ្ជាពីចម្ងាយ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ផ្ទះឆ្លាតវៃ ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។សកម្មភាពមេកានិចផ្សេងៗអាចដឹងបាន។វាក៏មាន servos ដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងជាក់លាក់ខ្ពស់សម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងវាលដែលមានតម្រូវការជាក់លាក់ខ្ពស់ ឬវាលដែលត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំធំ និងបន្ទុកធំ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២០ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២២