ព័ត៌មាន

កំឡុងពេលខ្ញុំនៅ DSpower ខ្ញុំបានដឹងថាមនុស្សជាច្រើនមិនបានដឹងគុណយ៉ាងពេញលេញអំពីសារៈសំខាន់នៃ servos នៅក្នុងយន្តហោះដែលមានស្លាបថេរនោះទេ។ ក្រោយមក ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរសាកល្បង ខ្ញុំបានឃើញយន្តហោះស្លាបថេរមួយបាត់បង់ស្ថេរភាពរបស់វា ដោយសារតែការឆ្លើយតបរបស់ servo យឺត។

ពេល​នោះ​ហើយ​ដែល​ខ្ញុំ​បាន​ដឹង​ពី​សារៈសំខាន់​នៃ​សមាសធាតុ​ដែល​ហាក់​ដូច​ជា​តូច​មួយ​នេះ។ ក្រឡេកមើលទៅក្រោយ ឧបទ្ទវហេតុនោះពិតជាបានជំរុញក្រុម R&D របស់យើងឱ្យមានការរីកចម្រើនដ៏សំខាន់។

ហេតុអ្វីបានជាយន្តហោះស្លាបថេរមិនអាចធ្វើដោយគ្មាន servos ដំណើរការខ្ពស់។

មិនដូច multirotors ដែលប្រើម៉ូទ័រជាច្រើនដើម្បីកែតម្រូវអាកប្បកិរិយារបស់ពួកគេ យន្តហោះស្លាបថេរពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើផ្ទៃគ្រប់គ្រងលំហអាកាសដើម្បីគ្រប់គ្រងទិសដៅហោះហើរ។ រាល់ចលនារបស់ ailerons ជណ្តើរយន្ត និង rudder ទាមទារការប្រតិបត្តិយ៉ាងច្បាស់លាស់ដោយ servos ។

ការធ្វើតេស្តកាលពីឆ្នាំមុនបានបង្ហាញថា servos ប្រពៃណីជួបប្រទះការពន្យាពេល 0.5 វិនាទីនៅក្នុងលំហូរខ្យល់ដែលមានល្បឿនលឿន គ្រប់គ្រាន់ដើម្បីធ្វើឱ្យយន្តហោះវិល 20 ដឺក្រេ។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ យើងផ្តល់ជូននូវវិធីបីយ៉ាង៖
1. កាត់បន្ថយការពន្យារពេលតាមរយៈការគ្រប់គ្រងកម្មវិធីឯកទេស
2. ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវល្បឿនឆ្លើយតប servo
3. កាត់បន្ថយសមាមាត្រប្រអប់លេខ

ការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពក៏បង្កហានិភ័យផងដែរ។ អ្នក​ប្រើ​ម្នាក់​បាន​ជួប​ប្រទះ​ការ​ប្រេះ​ប្រអប់​ដែក​ក្នុង​ពេល​ហោះហើរ​ក្នុង​រដូវ​រងា​ខាង​ជើង​នៅ​ -15°C ដែល​បណ្តាល​ឱ្យ​ខូច​ខាត​ភ្លាមៗ​ពេល​ចុះ​ចត។ ឥឡូវនេះ servos ស្លាបថេរទាំងអស់របស់យើងប្រើអាលុយមីញ៉ូមថ្នាក់ទីយន្តហោះសម្រាប់ប្រអប់លេខរបស់ពួកគេ និងរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាពខាងក្នុង។ ការកែលម្អដែលហាក់ដូចជាតូចតាចទាំងនេះអាចជាការសង្គ្រោះជីវិតក្នុងគ្រាដ៏សំខាន់។

របៀបកំណត់ថាតើ servo គឺសមរម្យសម្រាប់តម្រូវការយន្តហោះស្លាបថេរ

ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងកម្លាំងទាមទារឱ្យមានតុល្យភាពតុល្យភាព។ នេះជាការគណនា៖ គុណប្រវែងស្លាបដោយល្បឿនហោះហើរ បន្ទាប់មកចែកនឹង 100 ដើម្បីកំណត់កម្លាំងដែលត្រូវការ។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើស្លាបមានប្រវែងពីរម៉ែត្រ ហើយល្បឿនហោះហើរឡើងដល់ 15 ម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទីនោះ servo ដែលមានកម្លាំងយ៉ាងហោចណាស់ 0.3 kg·cm2 ត្រូវបានទាមទារ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែង ទុនបម្រុង 30% គឺត្រូវបានទាមទារដើម្បីទប់ទល់នឹងការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៃល្បឿនខ្យល់។

ការជ្រាបទឹកត្រូវបានមើលរំលងជាញឹកញាប់។ កាលពីពីរឆ្នាំមុន យើងបានជួយអតិថិជនម្នាក់ក្នុងការកែប្រែយន្តហោះដែលមានស្លាបថេរដែលធ្វើការស្ទង់មតិ។ ខណៈពេលកំពុងហោះហើរតាមគម្របពពក សំណើមបានជ្រៀតចូល servo ដែលបណ្តាលឱ្យមានសញ្ញាបញ្ជាមិនស្ថិតស្ថេរ។

ដំណោះស្រាយបច្ចុប្បន្នរបស់យើងគឺត្រូវដំឡើងការផ្សាភ្ជាប់ស៊ីលីកុនពីរដងនៅលើអ័ក្សទិន្នផល រួមជាមួយនឹងបន្ទះសៀគ្វីដែលស្រោបដោយណាណូ។ ការ​ធ្វើ​តេស្ត​លើ​ទីវាល​បាន​បង្ហាញ​ថា​យន្តហោះ​អាច​ដំណើរការ​បាន​ជា​ធម្មតា​ទោះ​ជា​មាន​ភ្លៀង​ធ្លាក់​ខ្លាំង​ក៏​ដោយ។

របៀបដែល DSpower ដោះស្រាយតម្រូវការពិសេសនៃ servos ស្លាបថេរ

យើងបានបង្កើតវិធីសាស្រ្តពិសេសដើម្បីទប់ទល់នឹងរំញ័រ។ នៅពេលដែលប្រេកង់រំញ័រនៃម៉ាស៊ីនស្លាបថេរគឺខ្ពស់, នេះអាចបណ្តាលឱ្យមានសញ្ញារំខាននៅក្នុង servos ធម្មតា។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការធ្វើតេស្តមួយ servo ញ័រយ៉ាងខ្លាំង និងមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។

ផលិតផលទាំងអស់ឥឡូវនេះឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តដុតរយៈពេល 48 ម៉ោងនៅលើឧបករណ៍រំញ័រ មុនពេលចាកចេញពីរោងចក្រ ជាមួយនឹងប្រេកង់ចាប់ពី 50 Hz ដល់ 2000 Hz ដើម្បីក្លែងធ្វើលក្ខខណ្ឌហោះហើរផ្សេងៗ។

ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃការហោះហើររយៈពេលវែង យើងប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាពិសេសមួយហៅថា ការកែតម្រូវការប្រើប្រាស់ថាមពលថាមវន្ត។ ឧបករណ៍បញ្ជាធម្មតាប្រើប្រាស់ថាមពលសូម្បីតែនៅពេលទំនេរ។ យើងប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែន Hall ដើម្បីរកឃើញទីតាំងនៃផ្ទៃវត្ថុបញ្ជា ហើយប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅការប្រើប្រាស់ថាមពលកម្រិត microampere នៅពេលដែលពួកគេរកឃើញស្ថានភាពនៅស្ថានី។

ឧបករណ៍បញ្ជាដែលយើងបានបំពាក់យន្តហោះដើរដោយថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យរបស់យើងកាលពីឆ្នាំមុនបានពង្រឹងយ៉ាងខ្លាំងនូវភាពធន់នៃការហោះហើររបស់យន្តហោះទាំងមូល ដោយបង្កើនពេលវេលាហោះហើរ 17% ។

ការប្រុងប្រយ័ត្នក្នុងការដំឡើង Servo នៅលើយន្តហោះ Fixed Wing

ចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញគឺសំខាន់។ មនុស្សមួយចំនួនដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជានៅខាងក្រៅស្លាបដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានផលប៉ះពាល់នៃការភ្ជាប់ក្នុងអំឡុងពេលរមៀល។ វាត្រូវបានទទួលយកជាទូទៅថាអង្គភាពបញ្ជាគួរតែត្រូវបានដំឡើងនៅ 30% នៃប្រវែងអង្កត់ធ្នូនៃបន្ទាត់កណ្តាលនៃតួយន្តហោះ។ ទីតាំងនេះកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកពីលំហអាកាស និងកាត់បន្ថយនិចលភាពបង្វិល។ ការតំរង់ទិសនៃការដំឡើងក៏សំខាន់ផងដែរ: អ័ក្សទិន្នផលគួរតែកាត់កែងទៅនឹងបន្ទាត់កណ្តាលនៃ hinge; បើមិនដូច្នោះទេ គម្លាតនៃការគ្រប់គ្រងអាចនឹងកើតឡើង។

ការតំរង់ទិសខ្សែទាមទារការយកចិត្តទុកដាក់យ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។ មានពេលមួយ អតិថិជនម្នាក់បានចងខ្សែ servo យ៉ាងតឹងពេក ហើយស្លាបត្រូវបានកោង និងទាញអំឡុងពេលហោះហើរ ដែលបណ្តាលឱ្យចំណុចតភ្ជាប់ត្រូវរលុង។ ឥឡូវនេះដៃអាវដែលយើងផ្តល់ជាមួយឧបករណ៍មានគម្លាត 5 មីលីម៉ែត្រ។ ហើយខ្សែស៊ីលីកុនពិសេសត្រូវបានប្រើដើម្បីកុំឱ្យផុយនៅសីតុណ្ហភាពទាប។

ចំណុចថែទាំប្រចាំថ្ងៃសម្រាប់ servos ស្លាបថេរ

ការបញ្ចេញទឹករំអិល ត្រូវការការយកចិត្តទុកដាក់ពិសេស។ ខាញ់ធម្មតាមិនគួរប្រើទេ។ អតិថិជនដែលបានធ្វើវាបានបណ្តាលឱ្យ servo រឹង និងរឹបអូសក្នុងសីតុណ្ហភាពទាប។ ខាញ់ដែលយើងផ្តល់ឱ្យគឺត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសដើម្បីរក្សា viscosity សមស្របរវាង -40 ° C និង 120 ° C ។

ចន្លោះ​ពេល​ថែទាំ​ដែល​បាន​ណែនាំ​គឺ​ការ​ចាក់​ទឹក​ឡើងវិញ​រៀងរាល់ 50 ម៉ោង​ហោះហើរ។ ប្រសិនបើប្រើនៅតំបន់វាលខ្សាច់ ចន្លោះពេលនេះគួរតែខ្លីមកត្រឹម 30 ម៉ោង។

ការត្រួតពិនិត្យភាពតឹងនៃប្រអប់លេខជាញឹកញយគឺចាំបាច់ណាស់។ យន្តហោះហ្វឹកហ្វឺនមួយគ្រឿងដែលមានជើងហោះហើរជាង 200 ម៉ោងបានជួបប្រទះនឹងការពាក់ និងរហែកនៅក្នុងប្រអប់លេខ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការលេង ដែលបណ្តាលឱ្យក្រវ៉ាត់កភ្លាមៗនៅពេលចុះចត។

បច្ចុប្បន្ន យើងផ្តល់ជូនអតិថិជននូវឧបករណ៍វាស់ស្ទង់អារម្មណ៍ ដើម្បីណែនាំពួកគេឱ្យពិនិត្យមើលការលេងប្រអប់លេខ និងជួសជុលចន្លោះដែលលើសពី 0.1 មីលីម៉ែត្រ។ ការអនុវត្តនេះបានការពារគ្រោះថ្នាក់ជាច្រើន។

តើរបកគំហើញបច្ចេកវិជ្ជាអ្វីខ្លះដែលនឹងកើតឡើងនាពេលអនាគត servos ស្លាបថេរ?

ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ាញេទិកដែលប្រើក្នុងការធ្វើតេស្តគឺគួរអោយចាប់អារម្មណ៍ណាស់។ potentiometers បែបបុរាណអស់ពេលយូរ ប៉ុន្តែវិធីសាស្ត្រចាប់សញ្ញាមិនទាក់ទងដែលបានរចនាថ្មីរបស់យើងបានយកឈ្នះលើគុណវិបត្តិនេះទាំងស្រុង។ កាលពីសប្តាហ៍មុន គំរូដែលត្រូវបានសាកល្បងក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃការបាញ់អំបិលបានដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់អស់រយៈពេល 500 ម៉ោងដោយគ្មានការប្រែប្រួលនៃសញ្ញាណាមួយ ដោយអាចពន្យារអាយុសេវាកម្មរបស់វាបានដប់ដង។ ជាពិសេសខ្ញុំកំពុងរង់ចាំយ៉ាងអន្ទះសារនូវប្រព័ន្ធ servo ដ៏ឆ្លាតវៃ។

servo នីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយ microprocessor ដែលអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណកំហុសដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើប្រអប់លេខជាប់គាំង វានឹងប្តូរទៅរបៀបបម្រុងទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីកាត់បន្ថយមុំយ៉ាវ។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យានេះត្រូវបានធ្វើឱ្យល្អឥតខ្ចោះ វានឹងធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវសុវត្ថិភាពនៃការហោះហើរស្លាបថេរ។