ព័ត៌មាន

DSPOWER បានចាប់ផ្តើមនៅក្នុងឆ្នាំ 2012 គឺជាការផ្តោតទៅលើការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍ការផលិតការអប់រំមនុស្សយន្ត servo, servo មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ និងការសាងសង់ប្លុក servo

នៅពេលរចនាមនុស្សយន្ត ឬឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ ភាពត្រឹមត្រូវជ្រុងនៃម៉ូទ័រ servo ជារឿយៗជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ដែលងាយមើលរំលង។ អ្នកប្រហែលជាបានជួបប្រទះស្ថានភាពដែលម៉ូទ័រ servo បរាជ័យក្នុងការបង្វិលទៅទីតាំងដែលចង់បានរបស់វា ឬទីតាំងឈានដល់ប្រែប្រួលបន្តិចម្ដងៗ ដែលបណ្តាលឱ្យមានអស្ថិរភាពនៅក្នុងប្រព័ន្ធទាំងមូល។

នេះជាទូទៅដោយសារតែអ្នកមិនបានយកចិត្តទុកដាក់លើតម្លៃភាពត្រឹមត្រូវស្តង់ដារនៃម៉ូទ័រ servo ហើយបានពិនិត្យតែប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋានដូចជាកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនប៉ុណ្ណោះ។

តើ Servo Motor Angular Accuracy ជាអ្វី?

Servo motor angular accuracy សំដៅលើកម្រិតនៃគម្លាតរវាងទីតាំងបង្វិលពិតប្រាកដ និងទីតាំងគោលដៅទ្រឹស្តី បន្ទាប់ពីទទួលបានសញ្ញាបញ្ជា។ ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ servo ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ ±1° ទ្រឹស្តីបង្វិលទៅ 90° ប្រហែលជាស្ថិតនៅចន្លោះ 89° និង 91°។ តម្លៃភាពត្រឹមត្រូវស្តង់ដារនេះត្រូវបានផ្តល់ឱ្យដោយក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងលក្ខណៈបច្ចេកទេស។

វាគឺជាសូចនាករស្នូលមួយសម្រាប់វាស់ស្ទង់ដំណើរការម៉ូទ័រ servo ។ servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ធានាបាននូវចលនាត្រឹមត្រូវ និងដដែលៗនៃឧបករណ៍របស់អ្នក ជាពិសេសនៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់ ដូចជាការចាប់ដៃមនុស្សយន្ត និងទីតាំងកាមេរ៉ា gimbal ។

ការយល់ដឹងអំពីសារៈសំខាន់នៃភាពត្រឹមត្រូវមុំ ដែលមិនតែងតែអាចរកបាន អាចជួយអ្នកឱ្យជៀសវាងបញ្ហាដែលអាចកើតមានជាច្រើននៅដំណាក់កាលដំបូងដ៏សំខាន់នៃគម្រោងមួយ។ តម្លៃថោកប៉ុន្តែ servos ភាពត្រឹមត្រូវទាបអាចបណ្តាលឱ្យមានកំហុសជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងប្រព័ន្ធទាំងមូលដែលទីបំផុតប៉ះពាល់ដល់មុខងារទាំងមូលរបស់វានិងនាំឱ្យមានផលប៉ះពាល់អវិជ្ជមាន។

ដូច្នេះនៅពេលជ្រើសរើស servo អ្នកត្រូវតែពិនិត្យដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៅក្នុងលក្ខណៈជាក់លាក់ និងផ្តល់អាទិភាពដល់ផលិតផលដែលបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់អំពីស្តង់ដារភាពត្រឹមត្រូវរបស់ពួកគេ ជាជាងធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយផ្អែកលើបទពិសោធន៍ ឬតម្លៃកន្លងមក។

ហេតុអ្វីបានជាភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំមានសារៈសំខាន់សម្រាប់គម្រោង

ភាពត្រឹមត្រូវតាមមុំកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវការប្រតិបត្តិដែលអាចទុកចិត្តបាននៃភារកិច្ចដោយឧបករណ៍។ ឧ.ប្រសិនបើអ្នកកំពុងធ្វើការលើប្រព័ន្ធតាមដានដោយស្វ័យប្រវត្តិ ភាពត្រឹមត្រូវនៃ servo ខ្សោយនឹងរារាំងកាមេរ៉ាមិនឱ្យកំណត់គោលដៅបានត្រឹមត្រូវ កាត់បន្ថយប្រសិទ្ធភាពនៃការតាមដានយ៉ាងខ្លាំង។ស្រដៀងគ្នានេះដែរ នៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម servo ទាបអាចបណ្តាលឱ្យដៃមនុស្សយន្តដំណើរការខុសប្រក្រតី និងសូម្បីតែបញ្ហាផលិតកម្ម។

ភាពជាក់លាក់មិនគ្រប់គ្រាន់មិនត្រឹមតែប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កើនពេលវេលា និងការចំណាយក្នុងការដំឡើងយ៉ាងសំខាន់ផងដែរ ដោយសារតែតម្រូវការសម្រាប់ការក្រិតឡើងវិញម្តងហើយម្តងទៀត ឬការជំនួសសមាសធាតុ។

តាមទស្សនៈបទពិសោធន៍អ្នកប្រើប្រាស់ servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់អាចឱ្យប្រតិបត្តិការឧបករណ៍កាន់តែរលូន និងប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈជាងមុន។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងមនុស្សយន្តអប់រំ ឬប្រដាប់ក្មេងលេងឆ្លាតវៃ ចលនាច្បាស់លាស់បង្កើនអន្តរកម្ម និងការពារការខកចិត្តរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលបណ្តាលមកពីឧបករណ៍មិនឆ្លើយតប។

ដូច្នេះ ខណៈពេលដែលការវិនិយោគលើ servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់អាចហាក់ដូចជាបង្កើនការចំណាយដំបូង វាពិតជាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវអត្រាជោគជ័យរបស់គម្រោង និងស្ថេរភាពរយៈពេលវែង ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាជម្រើសដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។

របៀបជ្រើសរើសសឺវីសដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

នៅពេលជ្រើសរើស servo ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ជំហានដំបូងគឺត្រូវពិនិត្យមើលលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់ផលិតផល ហើយរកមើលតម្លៃលេខច្បាស់លាស់សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវជ្រុងដូចជា ±0.5° ឬ ±1°។ និយាយជាទូទៅ servos ឌីជីថលមានភាពត្រឹមត្រូវជាង analog servos ព្រោះវាប្រើ microprocessors សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងបិទជិត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការកែតម្រូវទីតាំងក្នុងពេលជាក់ស្តែង។

ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ, យកចិត្តទុកដាក់ទៅប្រភេទនៃ servo; ម៉ូទ័រគ្មានច្រាស ឬម៉ូទ័រគ្មានស្នូល ច្រើនតែមានគុណសម្បត្តិទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់ ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រគ្មានស្នូលផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិនៅក្នុងរយៈពេលប្រតិបត្តិការបន្តយូរជាង និងការសាយភាយកំដៅកាន់តែប្រសើរ។

ពិចារណាលើសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី។ប្រសិនបើគម្រោងរបស់អ្នកទាមទារការឆ្លើយតបរហ័ស និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ អ្នកអាចជ្រើសរើស servo ឌីជីថលដែលគាំទ្រអត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ខ្ពស់។; ប្រសិនបើថវិការបស់អ្នកមានកម្រិត ប៉ុន្តែតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវមិនខ្ពស់នោះ servo ស្តង់ដារអាចគ្រប់គ្រាន់។

លើសពីនេះ អានការវាយតម្លៃរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ និងរបាយការណ៍សាកល្បង ដើម្បីយល់ពីការអនុវត្តភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង ជៀសវាងការសម្រេចចិត្តដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រទ្រឹស្តីតែប៉ុណ្ណោះ។ សូមចាំថា servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ជាទូទៅត្រូវការវ៉ុលខ្ពស់ និងការគាំទ្រពិធីការគ្រប់គ្រងប្រសើរជាងមុន ដូចជារថយន្តក្រុងស៊េរី TTL ឬរថយន្តក្រុង CAN ។

តើកត្តាអ្វីខ្លះដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃ Servo?

ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយកត្តាជាច្រើន ដែលគ្របដណ្តប់ទាំងរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុង និងបរិយាកាសខាងក្រៅ។ កត្តាខាងក្នុងជាចម្បងរួមមាន ប្រអប់លេខថយក្រោយ ប្រភេទម៉ូទ័រ និងប្រព័ន្ធបញ្ចេញមតិ។ Servos ដែលមាន backlash ប្រអប់លេខធំនឹងជួបប្រទះ hysteresis កំឡុងពេលបង្វិលបញ្ច្រាស ដែលនាំឱ្យមានការថយចុះភាពត្រឹមត្រូវ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ servos រង្វិលជុំបិទជាមួយនឹងឧបករណ៍បំលែងកូដប្រើប្រាស់យន្តការផ្តល់មតិដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុស ដោយហេតុនេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវ។ កត្តាខាងក្រៅរួមមានស្ថេរភាពវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល គុណភាពសញ្ញាត្រួតពិនិត្យ និងការប្រែប្រួលនៃបន្ទុក។

ជាឧទាហរណ៍ ការប្រែប្រួលតង់ស្យុងអាចបណ្តាលឱ្យល្បឿនបង្វិល servo មិនស្មើគ្នាយ៉ាងងាយស្រួល ដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង។ សំលេងរំខាននៅក្នុងសញ្ញាបញ្ជាក៏អាចរំខានដល់ការបកស្រាយពាក្យបញ្ជារបស់ servo ផងដែរ។ លើសពីនេះ ការផ្ទុកលើសទម្ងន់ ឬការដំឡើងមិនត្រឹមត្រូវក៏អាចនាំឱ្យបាត់បង់ភាពត្រឹមត្រូវផងដែរ។

ដូច្នេះនៅពេលប្រើ servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ វាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការធានាបាននូវការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលមានស្ថេរភាព សញ្ញាស្អាត និងរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចដែលបានរចនាយ៉ាងល្អដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងារ។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីសាកល្បងនិងក្រិតតាមខ្នាត Servo ភាពត្រឹមត្រូវ?

អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍សាមញ្ញដូចជា អេរង្វាស់មុំ ឬទ្រនិចឡាស៊ែរ ដើម្បីបញ្ជូនសញ្ញាច្បាស់លាស់ទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជា ដើម្បីសាកល្បងភាពត្រឹមត្រូវរបស់ servo ។បង្វិល servo នៅមុំគោលដៅច្រើនដូចជា 0° 90° និង 180° បន្ទាប់មកវាស់ទីតាំងជាក់ស្តែង និងគណនាគម្លាត។

ធ្វើដំណើរការនេះម្តងទៀតច្រើនដង ហើយយកជាមធ្យមដើម្បីវាយតម្លៃលទ្ធភាពដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន។ ប្រសិនបើគម្លាតមានទំហំធំ ការក្រិតតាមខ្នាតប្រហែលជាចាំបាច់។ servos ឌីជីថលជាច្រើនគាំទ្រការក្រិតតាមខ្នាតកម្មវិធី ដែលផ្តល់សំណងសម្រាប់កំហុសដោយការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគ្រប់គ្រង។

ការក្រិតតាមខ្នាតជាធម្មតាពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្ញើពាក្យបញ្ជាក្រិតតាមខ្នាត ឬដោយប្រើកម្មវិធីឯកទេស។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូអាចផ្ញើសញ្ញា PWM និងកត់ត្រាភាពខុសគ្នារវាងទីតាំងពិត និងតម្លៃទ្រឹស្តី បន្ទាប់មកបន្ថែមអុហ្វសិតទៅលេខកូដដើម្បីកែតម្រូវវា។

ការធ្វើតេស្តទៀងទាត់ និងការក្រិតតាមខ្នាតអាចពន្យារអាយុជីវិតរបស់ servo និងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែង។ សម្រាប់កម្មវិធីសំខាន់ៗ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យបំពេញជំហានទាំងនេះមុនពេលដំឡើង ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហាកំឡុងពេលកែកំហុសនៅពេលក្រោយ។

កម្មវិធីទូទៅនៃ Servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវាលដែលតម្រូវឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់ដូចជាមនុស្សយន្ត លំហអាកាស និងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ. នៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត វាត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងឧបករណ៍រួមគ្នា ដើម្បីធានាឱ្យមានចលនារលូន និងការចាប់បានត្រឹមត្រូវ។

នៅក្នុង gimbals របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជួយឱ្យកាមេរ៉ាមានស្ថេរភាព ដែលនាំឱ្យរូបភាពច្បាស់។ លើសពីនេះ វាំងននស្វ័យប្រវត្តិ និងកាមេរ៉ាសុវត្ថិភាពនៅក្នុងផ្ទះឆ្លាតវៃពឹងផ្អែកលើភាពជាក់លាក់ servo សម្រាប់ប្រតិបត្តិការរលូន។

នៅក្នុងសេណារីយ៉ូទាំងនេះ ភាពជាក់លាក់គឺទាក់ទងដោយផ្ទាល់ទៅនឹងសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រព័ន្ធ។ ឧ.នៅក្នុងមនុស្សយន្តពេទ្យ សូម្បីតែកំហុសនាទីអាចនាំទៅរកការបរាជ័យក្នុងការវះកាត់ ដូច្នេះវាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការជ្រើសរើស servos ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពជឿជាក់ខ្ពស់។ការយល់ដឹងអំពីកម្មវិធីទាំងនេះអាចជួយអ្នកឱ្យរៀបចំគម្រោងរបស់អ្នកបានប្រសើរជាងមុន និងជ្រើសរើសប្រភេទ servo ដែលសមស្រប ដើម្បីកែលម្អដំណើរការទាំងមូល។